Segons la puntuació de transmissió:
Mecanisme fix de relació de transmissió-engranatge circular (cilíndric, con)
Mecanisme d'engranatges variables de relació de transmissió no circular (engranatge el·líptic)
Segons la posició relativa de l'eix
Mecanisme d'engranatge pla, transmissió d'engranatges d'esperons, transmissió d'engranatges externs, transmissió interna d'engranatges, transmissió de cremallera i pinyó, transmissió d'engranatges cilíndrics helicoïdals, transmissió d'engranatges d'espinacs, mecanisme d'engranatges espacials, transmissió d'engranatges bisells, transmissió d'engranatges helicoïdals d'eix creuat, unitat d'engranatges de cuc
Segons el procés
Engranatges de bisell, engranatges semielaborats, engranatges helicoïdals, engranatges interns, engranatges d'esperó, engranatges de cuc
