Gear es refereix a un element mecànic amb engranatges a la vora que es malla contínuament per transmetre moviment i potència. L'aplicació d'engranatges en la transmissió va aparèixer molt aviat. A finals del segle XIX, el principi del mètode de tall d'engranatges generatius i les màquines-eina i eines especials que utilitzaven aquest principi per tallar engranatges van aparèixer una rere l'altra. Amb el desenvolupament de la producció, es va prestar atenció a la suavitat de l'operació d'engranatges.
El nom xinès Gear, nom estranger Gear, va aparèixer a finals del segle XIX.
