Els engranatges es poden classificar segons el perfil de la dent, la forma de l'engranatge, la forma de la línia de la dent, la superfície de les dents d'engranatges i el mètode de fabricació, de la manera següent:
1. Els engranatges es poden classificar en corba de perfil dental, angle de pressió, alçada de la dent i desplaçament segons la forma de la dent;
2. Els engranatges es divideixen en engranatges cilíndrics, engranatges bisell, engranatges no circulars, bastidors i engranatges de cuc de cuc segons la seva forma;
3. Segons la forma de la línia de les dents, els engranatges es divideixen en engranatges d'esperó, engranatges helicoïdals, engranatges d'espinacs i engranatges corbats;
4. Segons la superfície de l'engranatge, l'engranatge es divideix en engranatge extern i engranatge intern. El cercle superior de l'engranatge extern és més gran que el cercle radicular, mentre que el cercle superior de l'engranatge intern és més petit que el cercle radicular;
5. Segons el mètode de fabricació, els engranatges es divideixen en engranatges de fosa, engranatges de tall, engranatges enrotllats, engranatges sinteritzat, etc.
6. El bastidor es divideix principalment en dent recta i bastidor helicoïdal, que es combina amb engranatge cilíndric de dents rectes i engranatge cilíndric de dents helicoïdals respectivament; El perfil de les dents del bastidor és una línia recta en lloc d'un involunt (pla per a la superfície de la dent), que equival a un engranatge cilíndric amb un radi infinit del cercle d'indexació.
