El nom de l'engranatge helicoïdal és principalment diferent de l'engranatge d'esperó. Com el seu nom indica, es tracta d'"engranatge amb dents inclinades". La superfície de la dent d'aquest tipus d'engranatge no és paral·lela a la direcció axial, sinó que té un cert angle inclòs. És precisament a causa d'aquest angle inclòs que l'engranatge helicoïdal té una varietat de característiques diferents de l'engranatge d'esperó.
En termes de millora del rendiment, l'engranatge helicoïdal té un grau de coincidència més gran que l'engranatge d'esperó (augmenta amb l'augment de l'amplada de l'engranatge i l'angle de l'hèlix), cosa que aporta una major capacitat de càrrega al vehicle i un major parell final que es pot carregar. Per tant, té avantatges evidents en el camp de l'alta velocitat i la càrrega pesada.
