Els engranatges es poden classificar segons la forma de la dent, la forma de l'engranatge, la forma de la línia de la dent, la superfície sobre la qual es troben les dents d'engranatge i el mètode de fabricació.
El perfil de la dent de l'engranatge inclou corba de perfil dental, angle de pressió, alçada de la dent i desplaçament. Els engranatges involuts són més fàcils de fabricar, de manera que en els engranatges moderns, els engranatges involuts representen la majoria absoluta, mentre que els engranatges cicloides i els engranatges d'arc són menys utilitzats.
En termes d'angle de pressió, els engranatges amb petits angles de pressió tenen una menor capacitat de càrrega; els engranatges amb grans angles de pressió tenen una major capacitat de càrrega, però la càrrega en el rodament augmenta quan el parell de transmissió és el mateix, de manera que només s'utilitza en casos especials. L'alçada de les dents dels engranatges s'ha estandarditzat, i generalment s'adopten les altures estàndard de les dents. Hi ha molts avantatges dels engranatges de desplaçament, que s'han utilitzat en tot tipus d'equips mecànics.
A més, els engranatges també es poden dividir en engranatges cilíndrics, engranatges bisell, engranatges no circulars, bastidors i engranatges de cuc segons la seva forma; segons la forma de la línia de les dents, es poden dividir en engranatges d'esperó, engranatges helicoïdals, engranatges d'espinacs i engranatges corbats; La superfície es divideix en engranatges externs i engranatges interns; segons el mètode de fabricació, es pot dividir en engranatges de fosa, engranatges de tall, engranatges laminats i engranatges sinteritzat.
El material de fabricació i el procés de tractament tèrmic de l'engranatge tenen una gran influència en la capacitat de càrrega i la mida i el pes de l'engranatge. Abans de la dècada de 1950, l'acer al carboni s'utilitzava principalment per a engranatges, l'acer d'aliatge es va utilitzar en la dècada de 1960 i l'acer endurit en caixa es va utilitzar en la dècada de 1970. Segons la duresa, la superfície de la dent es pot dividir en dos tipus: superfície dent tova i superfície dentada dura.
Els engranatges amb superfícies de dents toves tenen una baixa capacitat de càrrega, però són més fàcils de fabricar i tenen un bon rendiment de funcionament. S'utilitzen principalment en maquinària general sense restriccions estrictes en la mida i el pes de transmissió i la producció de petit volum. Com que la roda petita té una càrrega més pesada entre els engranatges aparellats, per tal de fer que la vida útil dels engranatges grans i petits sigui aproximadament igual, la duresa de la superfície de la dent de la roda petita és generalment més alta que la de la roda gran.
Els engranatges endurits tenen una alta capacitat de càrrega. Després de tallar els engranatges, s'apaivaguen, s'apaivaguen la superfície o es carburen i s'apaivaguen per augmentar la duresa. Però en el tractament tèrmic, l'engranatge es deformarà inevitablement, de manera que després del tractament tèrmic, s'ha de dur a terme la mòlta, la mòlta o el tall fi per eliminar l'error causat per la deformació i millorar la precisió de l'engranatge.
