L'engranatge de cuc s'utilitza per a la rotació entre dos eixos transversals (l'angle transversal és generalment un angle recte). Generalment, el cuc és conduït i l'engranatge de cuc és conduït. S'utilitza per a la desacceleració per obtenir una gran relació de transmissió.
En la transmissió d'engranatges sense fi, el cuc més utilitzat és el cuc cilíndric d'Arquimedes. El perfil de la dent axial d'aquest cuc és una línia recta i la secció axial és un trapezi isòsceles, que és similar al fil trapezoïdal. El nombre de dents del cuc s'anomena nombre de caps, que és equivalent al nombre de fils del fil. Sol ser un cap o doble cap.
El cuc és equivalent a un engranatge cilíndric helicoïdal i les seves dents es distribueixen a la superfície anular, de manera que l'engranatge pot embolicar el cuc per millorar les condicions de contacte, que és una característica de la forma de l'engranatge de cuc.
