Hi ha dos tipus de dents síncrones: dents trapezoïdals i dents d'arc.
1. Cinturó síncron de dents trapezoïdals
El cinturó síncron dentat trapezoïdal es divideix en cinturó de dents d'una sola cara i cinturó dentat de doble cara, que es coneix com a cinturó d'una sola cara i cinturó de doble cara per abreujar. Segons la disposició de les dents, el cinturó de doble cara es divideix en tipus de dent simètric (codi da) i tipus de dent esglaonada (codi dB).
2. Cinturó síncron de dents espirals
Excepte que la forma de la dent del cinturó síncron de la dent espiral és corbada, la seva estructura és bàsicament la mateixa que la del cinturó síncron de dents trapezoïdals. El to del cinturó és el mateix, i la seva alçada dental, el gruix de l'arrel de la dent i el radi del filet de l'arrel de les dents són més grans que els de la dent trapezoïdal.
Després de carregar les dents del cinturó, la distribució de l'estrès és bona, el que suavitza la concentració d'estrès de l'arrel de la dent i millora la capacitat de rodament de les dents. Per tant, el cinturó síncron de la dent d'arc transmet més potència que el cinturó síncron de la dent trapezoïdal, i pot prevenir la interferència de les dents en el procés de malla.
El cinturó síncron de la dent d'arc té bona resistència al desgast, baix soroll i cap lubricació. Es pot utilitzar en un entorn dur amb pols. S'ha utilitzat àmpliament en aliments, automòbils, tèxtils, farmacèutics, impremtes, papereria i altres indústries.
