Els pinyons es classifiquen segons el tipus A, el tipus B, el tipus C i el tipus D, que s'introdueixen de la següent manera:
1. Tipus A
Aquesta roda dentada és plana i no té cap hub. Normalment s'instal·len a la brida o al centre de l'equip. Passen per una sèrie de forats ordinaris o prims.
2. Tipus B
Hi ha un centre a un costat d'aquesta roda dentada. Això permet que la roda dentada estigui ben muntada a la màquina on està instal·lada. Per tant, redueix la gran càrrega en volada dels coixinets de l'equip.
3. Tipus C
La roda dentada de tipus C-té nuclis als dos costats de la seva placa. Normalment s'utilitza en aplicacions on el diàmetre de pas és més gran i l'eix necessita suportar més pes. Les càrregues més grans requereixen rodes més grans.
4. Tipus D
Aquests pinyons utilitzen pinyons tipus A muntats en nuclis sòlids o dividits. La roda dentada es desmunta fàcilment amb una fèrula i es cargola al cub. No cal desmuntar els coixinets i altres equips, ja que sense ell es pot canviar la relació de velocitat.
