L'augment de la conducció automàtica també necessita sensors que la suportin
Actualment, hi ha uns 100 sensors instal·lats en un cotxe familiar, i el nombre de sensors en el cotxe de luxe és de fins a 200. Llavors, quants sensors necessita el sistema de conducció automàtica per suportar com a futur vehicle elèctric intel·ligent principal?
En els últims dos anys, la tecnologia de conducció automàtica de la Xina ha continuat iterant i fent avenços. Camions de conducció automàtica, cotxes miners, cotxes de parc logístic, cotxes patrulla i taxis han aparegut en la producció i la vida diària. En el procés de ser reconegut per les persones, les noves tecnologies també s'estan comercialitzant i provant per explorar el futur mode d'operació de comercialització.
Els experts van assenyalar que l'àmplia aplicació de la conducció automàtica és propícia per estalviar una mica de força de treball i aportar comoditat a les persones que són incòmodes de conduir. A més, el mode de conducció del cotxe de pilot automàtic és més eficient energèticament i pot alleujar la congestió del trànsit i la contaminació de l'aire.
Actualment, hi ha uns 100 sensors instal·lats en un cotxe familiar, i el nombre de sensors en el cotxe de luxe és de fins a 200. Llavors, quants sensors necessita el sistema de conducció automàtica per suportar com a futur vehicle elèctric intel·ligent principal?
Les característiques del sensor inclouen miniaturització, digitalització, intel·lectualització, multifunció, sistematització i networking. És l'enllaç principal per realitzar la detecció automàtica i el control automàtic. L'existència i el desenvolupament dels sensors fan que els objectes tinguin sentits com el tacte, el gust i l'olfacte, i fan que els objectes es tornin vius lentament.
En l'actualitat, el major problema en la percepció és la precisió de mesura i la fusió multisensorial. El sensor principal és el radar ultrasònic. Alguns models adopten la configuració de radar ultrasònic + càmera. Com que el cost del lidar és massa alt, no es pot produir en massa al vehicle. No obstant això, es pot considerar que instal·la radar d'ona mil·limètrica, i el seu cost està disminuint any rere any.
En el futur, la detecció cooperativa de radar i càmera es convertirà en el corrent principal; En termes de presa de decisions, necessita un algoritme de control per realitzar-se, de manera que necessita un gran nombre d'algorismes d'entrenament de dades d'aparcament per realitzar la planificació del camí sense problemes junts; En termes d'execució, amb el desenvolupament continu de la tecnologia de control de cables, la capacitat de resposta de l'execució serà cada vegada més sensible, la seguretat serà cada vegada més fiable i el cotxe estarà cada vegada més inclinat al control intel·ligent.
Per tant, la fusió i complementarietat de múltiples sensors és inevitable. Ja sigui lidar, ultrasons, ona mil·limètrica, càmera, GPS, IMU, acceleròmetre i giroscopi són els sensors necessaris per a la conducció automàtica de vehicles elèctrics.
